Wyobraź sobie taką scenę: jeździsz samochodem, gdy co najmniej godzinę od najbliższego centrum pomocy jedna z opon zaczyna tracić powietrze. Nie martw się! Masz koło zapasowe z narzędziami i wiedzą, aby je zmienić. A jeśli to się nie powiedzie, możesz skontaktować się z pomocą drogową. Ale co, jeśli twój samochód nie jest samochodem, ma aluminiowe felgi, do których nie ma części zamiennych, a najbliższa pomoc znajduje się w odległości 200 milionów mil? Możesz być inżynierem JPL w misji Curiosity Mars Rover, której zadaniem w 2017 roku było stworzenie Nowy algorytm jazdy zaprojektowany w celu przedłużenia żywotności koła.
Można powiedzieć, że Curiosity Mars jest idealnym pojazdem terenowym i jako taki musi radzić sobie w warunkach, które pod pewnymi względami nie różnią się od niektórych miejsc na Ziemi. Gąsienice skalne z ograniczonym podłożem wykorzystują zawieszenie o długim skoku, specjalistyczne układy napędowe i blokowany mechanizm różnicowy, aby utrzymać opony na ziemi i zapobiec utracie przyczepności.
Na Marsie krajobraz jest zdominowany przez piasek i skały, a łazik musi omijać najgorsze z nich. Jest nieuniknione, tak jak w przypadku każdego naziemnego pojazdu terenowego, że łaziki marsjańskie zakręcą oponą od czasu do czasu, gdy stracą przyczepność. Łazik marsjański ma również wyspecjalizowany układ napędowy i system zawieszenia na długich dystansach. Nie wykorzystuje jednak mechanizmów różnicowych, więc jak może zapobiec utracie przyczepności i wynikającej z tego szkodliwej rotacji kół? Tu właśnie pojawia się wspomniany wyżej algorytm kontroli trakcji.
Kontrolując poślizg kół przy mniejszej przyczepności, mogą nadal przyczyniać się do ruchu pojazdu, unikając jednocześnie skalistych wysypek. Koniecznie sprawdź Doskonały artykuł o JPL Aby uzyskać pełne wyjaśnienie ich metodologii i dodatkowe korzyści płynące z pobierania nowych algorytmów do kontroli trakcji z odległości 200 milionów mil! Nie ma wątpliwości, że z tych badań skorzystał również uporczywy łazik na Marsie.
Ale dlaczego NASA miałaby mieć całą zabawę? Możesz do nich dołączyć przez Drukowanie 3D Twojego łazika marsjańskiego A może trochę Koła napędowe czerpią kontrolę trakcji. Co za przyjemność!
„Introwertyk. Myśliciel. Rozwiązuje problemy. Specjalista od złego piwa. Skłonny do apatii. Ekspert od mediów społecznościowych. Wielokrotnie nagradzany fanatyk jedzenia.”
