NASA bawi się w chowanego z nieustępliwą kreatywnością marsjańskiego helikoptera

2 kwietnia Ingenuity wzbił się na wysokość 52 stóp w marsjańskie niebo – rekordową wysokość jak na drona – aby uchwycić suborbitalny obraz marsjańskiego krajobrazu.

Po wylądowaniu zniknął. Kiedy naukowcy próbowali przesłać instrukcje dotyczące późniejszego lotu, tag radiowy Ingenuity zniknął.

Naukowcy w końcu zlokalizowali Ingenuity po sześciu dniach poszukiwań, gdy marsjański towarzysz helikoptera, łazik Persevering, dotarł do grzbietu i zbliżył się do miejsca, w którym wylądował helikopter.

Inżynier NASA, Travis Browne, opisał ten epizod w a post na blogu W zeszłym tygodniu przedstawiliśmy dramatyczne spojrzenie na eksplorację Marsa przez agencję i niesamowitą odporność helikoptera Ingenuity. Jego wytrzymałość nadal zaskakuje NASA dwa lata po tym, jak naukowcy spodziewali się awarii małego statku.

Helikopter znów lata, powiedział The Washington Post lider zespołu Ingenuity, Teddy Zanetos, a jego długowieczność zainspirowała zespół do włączenia helikopterów wzorowanych na nim w przyszłej misji na Marsa – świadectwo tego, jak potężna okazała się Ingenuity.

„To absolutnie śmieszne” – powiedział Zanetos. „To zdarza się raz w życiu”.

Kreatywność pokonała szanse w dniu, w którym po raz pierwszy oderwała się od marsjańskiej ziemi. Czterofuntowy samolot ma około 19 cali wysokości i niewiele więcej niż skrzynia awioniki z czterema długimi nogami na jednym końcu i dwoma obrotowymi ostrzami oraz panelem słonecznym na drugim. Ale wykonał swój pierwszy lot z napędem na innej planecie – co NASA nazwała „momentem Braci Wright” – po przybyciu na Marsa w kwietniu 2021 r.

NASA leci helikopterem na Marsie, wyznaczając pierwszy lot samolotu na inną planetę

Jednak kreacja nigdy nie miała być dowodem słuszności koncepcji wartym więcej niż 80 milionów dolarów. Nazwał to wyprawą na Marsa z Perseverance, łazikiem wielkości SUV-a, który miał przeprowadzić zamierzoną misję NASA w celu zbadania marsjańskiej gleby.

Ingenuity, który jest sterowany sygnałami radiowymi nadawanymi z Perseverance, zakończył swoją misję obejmującą pięć lotów – prostą serię demonstracji, że projekt helikoptera będzie działał w rzadkiej atmosferze Marsa – w maju 2021 r. Następnie zespół Tzanetos uzyskał zgodę na kontynuowanie lotu.

„W tym momencie jesteśmy w straconym czasie” – powiedział Zanetos. „Żaden z mechanizmów nie jest zaprojektowany tak, aby działał dłużej”.

W jakiś sposób im się udało — przez wiele miesięcy i dziesiątki kolejnych lotów. Do maja 2022 roku wyglądało na to, że historia Cudownego Stworzenia ostatecznie upadnie na (marsjańską) Ziemię. zima Początkowo NASA obawiała się, że niskie temperatury mogą spowodować awarię lub nawet zamarznięcie akumulatorów ładowanych energią słoneczną Ingenuity w ciągu nocy.

Helikopter wszedł w stan zmniejszonej mocy po swoim 28. locie pod koniec kwietnia tego roku, a naukowcy powiedzieli The Post, że nie byli pewni, czy poleci ponownie.

Helikopter marsjański NASA miał przelecieć nim pięć razy. Przeniesiony 28.

To niewiarygodne, ale wrażliwe części kreatywności wytrzymały marsjański chłód. Ale Zanetos powiedział, że NASA wciąż stoi przed wyzwaniem ponownego połączenia się z helikopterem za każdym razem, gdy jego komponenty zamarzają. Zespół kreatywny zmodyfikował dane ze wschodu słońca na Marsie, aby obliczyć, kiedy każdego ranka helikopter się stopi i odzyska wystarczającą ilość energii, aby go zasilić.

Wyniki? Gra typu zabawa w chowanego, w której NASA wysyła Ingenuity na loty, a następnie wykorzystuje jego model do obliczenia, kiedy helikopter wróci do trybu online, aby otrzymać kolejne instrukcje. To wystarczyło, aby Creativity i jego zbuntowany zespół misyjny przetrwali marsjańską zimę.

„Nadal czasami musimy grać w niektóre z tych gier, w zależności od tego, jak zimno lub wietrznie jest w nocy” – powiedział Zanetos. „Ale zespół jest w tym naprawdę dobry”.

NASA wdała się w bardziej nerwową grę w chowanego z Ingenuity w kwietniu po locie 49, eskortując helikopter Perseverance nad nierównym terenem uważanym za starożytną deltę rzeki.

Członkowie zespołu nie byli martw się, kiedy są Brown pisze, że nie udało mu się skontaktować z helikopterem w ciągu pierwszych kilku dni po locie; Ich proces czasami wymagał kilku dni, aby znaleźć pomysłowość. Ale ich obawy wzrosły, gdy minął prawie tydzień. Zanetos zastanawiał się, czy dzielnemu helikopterowi w końcu zabrakło szczęścia.

„Wszystko [day] Tzanitos powiedział swoje „błogosławieństwo” kreatywności. „Zawsze jesteś gotowy na koniec pracy”.

W końcu, po sześciu marsjańskich dniach utraty kontaktu ze Stworzeniem, zespół wykrył „samotny, samotny” sygnał radiowy, napisał Brown. Następnego dnia przyszedł kolejny sygnał – potwierdzenie, że kreatywność żyje. Zespół ostatecznie doszedł do wniosku, że zbocze wzgórza zablokowało sygnały helikoptera przed dotarciem do łazika.

Kreatywność poleciał ponownie po raz 50 13 kwietnia, wznosząc się prawie 59 stóp, aby po raz kolejny pobić rekord wysokości.

Tzanitos powiedział, że zespół będzie nadal przesuwał granice kreatywności. Podczas gdy Perseverance kontynuuje swoją misję zbierania próbek marsjańskiej gleby, Ingenuity może swobodnie wędrować po niebie przed łazikiem jako odkrywca, zbierając cenne dane o Czerwonej Planecie i występując jako pierwszy łazik marsjański.

I być może kreatywność nie będzie ostatnia. W 2028 roku NASA planuje wysłać samolot sonda na Marsa, aby pobrać próbki zebrane przez Perseverance. Potem rzemiosło początek z Marsa — najnowszego astronoma agencji — i przesłać próbki na Ziemię do badań.

To zadanie zostało przeprojektowane, powiedział Zanettos, w następstwie sukcesu Ingenuity. NASA planuje teraz wysłać Dwa helikoptery Projektu prawie identycznego jak sonda jako kopii zapasowej do pobierania próbek Perseverance na wypadek awarii sondy do czasu przybycia sondy w roku 2030.

Jest mało prawdopodobne, aby kreatywność trwała do tego czasu. Ale na razie dzielny helikopter nie chce umrzeć.

„Dwa lata temu, gdybyś mnie zapytał, co mam nadzieję stanie się z Kreatywnością, powiedziałbym:„ Cóż, mam nadzieję, że nasze dzieci lub wnuki będą w stanie to zbudować ”- powiedział Tzanitos. „… Proszę bardzo, Kreatywność wciąż lata , a my projektujemy drugą generację”.